Содержание статьи
- Общая информация
- Видеорегистратор на 2, 4, 8 и более камер
- Видеорегистратор DVR для аналоговых камер
- Видеорегистратор PC-based DVR
- Видеорегистратор Stand-Alone DVR
- Преимущества DVR видеорегистратора
- Недостатки DVR видеорегистратора
- Видеорегистратор NVR для IP камер
- Преимущества NVR видеорегистратора
- Недостатки NVR регистратора
- Видеорегистратор гибридный HDVR
- Преимущества HDVR видеорегистратора
- Недостатки HDVR видеорегистратора
- Жёсткий диск для видеорегистратора
- Подборка производителей видеорегистраторов
Видеорегистратор для системы видеонаблюдения по своей сути является диспетчерским пунктом. С помощью видеорегистратора открываются возможности управления всей системой видеонаблюдения. О каких возможностях видеорегистратора и его отличиях, можно узнать, ознакомившись с данной статьей.
Общая информация
Видеорегистратор, предназначен для обработки и сохранения видеофайлов, поступающих с камер видеонаблюдения. С помощью видеорегистратора можно управлять всей системой видеонаблюдения. Сюда можно отнести ручное приближение, перемотка кадра, управления различными датчиками, сохранение видеозаписи, управление поворотными функциями видеокамеры (при условии, что установлена PTZ поворотная камера).
Что из себя представляет видеорегистратор:
- Эргономичный корпус.
- Процессор.
- Материнская плата.
- Порты аудио/видео входа-выхода.
- Отсек для жёсткого накопителя.
- Вентилятор (кулер).
- Внутренний блок питания.
- Кабель.
- Шлейф для соединения микросхем.
Отличаются видеорегистраторы по таким критериям:
- DVR (Digital Video Recorder или цифровой видеорегистратор). Предназначен для работы с аналоговыми видеокамерами. Сигнал с аналоговых камер оцифровывается, кодируется и записывается на жесткий диск.
- NVR (Network Video Recorder или сетевой видеорегистратор). Работает с IP камерами. Функцию оцифровки и кодировки выполняют сами IP камеры. NVR регистратор сохраняет запись на жёстком диске или удалённом сервисе («облаке»), а так же обеспечивает удалённый доступ к видеозаписи в реальном времени или к архиву.
- HDVR. (Hybrid Digital Video Recorder или гибридный цифровой видеорегистратор). Это видеорегистратор, объединяющий в себе функции и возможности DVR и NVR видеорегистратора, только имеющий более мощный процессор и виртуальные IP каналы, к которым и подключаются цифровые (IP) видеокамеры.
Количество и объём жёстких дисков
Точной формулы для расчёта объёма жёсткого диска не существует, на «вес» видеопотока при сжатии одним и тем кодеком влияют многие факторы, такие как заполненность кадра, интенсивность движения, освещенность местности, наличие датчиков движения и интенсивности того самого движения и т.д.
К слову, если видеорегистратор поддерживает максимальный объём жёсткого диска например, 2 Тб, то нет никакого смысла устанавливать больший объём, устройство просто-напросто не увидит дополнительный объём памяти.
Количество подключаемых жёстких дисков (HDD)
В большинстве случаев, видеорегистратор продаётся без жёсткого диска, это нужно учитывать при покупке прибора, так как стоимость устройства возрастёт. Кстати, компьютерный HDD не подойдёт, так как не рассчитан на такие нагрузки.
Жёсткий диск (HDD), или как его ещё называют винчестер, хард. В зависимости от модели видеорегистратора, устройство может поддерживать 1-2 жёстких диска для простых моделей, и до 16 жёстких дисков для моделей профессиональных.
Производители предлагают жёсткие диски для видеорегистраторов следующих объёмов:
- 320 Гб.
- 500 Гб.
- 1 Тб.
- 2 Тб.
- 8 Тб.
Разрешение записи видеорегистратора
Прежде чем выбирать видеорегистратор, нужно знать, с какими камерами ему придётся работать. Т.е. разрешение с видеокамер не должно превышать разрешение, максимально допустимое для видеорегистратора. В противном случае какую бы вы ни установили камеру видеонаблюдения, видео будет записываться в том формате, на который рассчитан видеорегистратор.
Может возникнуть ситуация, когда высокое разрешение необходимо с одной, максимум двух-трёх видеокамер, а для остальных камер достаточно и среднего качества видеозаписи. Тогда, возможно, подойдёт вариант с покупкой двух видеорегистраторов (чем один для HD видео), один для записи в HD качестве, другой для 720 и ниже.
Скорость записи видеорегистратора
Скорость записи измеряется в кадрах в секунду (кадр/сек). Запись в реальном времени происходит при скорости 25 кадров/сек. Существуют значения, гораздо превышающие этот показатель. Соответственно, существуют значения значительно ниже оптимальных (ниже 25 кадров/сек).
Всё зависит от потребностей в той или иной ситуации, ведь скорость кадров в секунду прямо влияет на объём записываемого видео. Во многих ситуациях, таких как, охрана дачи, загородного дома, квартиры нет нужды в высоко кадровой съёмке, зачастую достаточно 15, или даже 6 кадров в секунду.
Единственное, на что следует обратить внимание при выборе скорости записи, так это на указанные параметры скорости для одного канала или всех доступных для видеорегистратора. Другими словами, параметр 30 кадров/сек на канал, говорит о том, что видеорегистратор способен вести запись со скоростью 30 кадров/сек с каждого доступного канала. А вот если указано, что общая доступная скорость 30 кадровсек для четырёх канального видеорегистратора, то это говорит о том, что регистратор может снимать например, с двух камер по 12 кадров/сек и двух камер по 3 кадров/сек или с двух камер по ~ 7, 5 кадров/сек (30/4=7, 5).
Два потока видеорегистратора
- Main. Основной поток (mainstream). По основному каналу ведётся запись видео.
- Sub. Второстепенный поток (Substream). Предназначен для одновременного просмотра видео с камер видеонаблюдения в режиме реального времени. Как правило, второй поток имеет разрешение ниже, чем основной поток.
Форматы поддерживающие видеорегистратором
Видеорегистратор должен поддерживать форматы, используемые видеокамерой.
Существует 6 основных стандартов:
- AHD (открытый формат).
- HDCVI (формат созданный Dahua, является закрытым правообладателем).
- HDTVI (собственником формата является Hikvision, так же закрытый формат).
- HD (цифровой стандарт).
- FULL HD. Формат видео высокого качества.
- 4K/8K. Формат видео высочайшего качества.
- HDSVI (промежуточный формат).
- CVBS (композитное видео с разрешением до 960P).
Формат сжатия видеорегистратора
Данные форматы существуют для сжатия видео в компактные размеры. Иначе жёсткие накопители быстро бы переполнялись информацией.
- MJPEG. Устаревший формат, имеет малую степень сжатия видео.
- JPEG-2000. Чуть более современный формат чем MJPEG. Ввиду малой эффективности сжатия, используется редко.
- Wavelet. Ещё один формат, который применялся для записи видео в видеорегистраторах. Эффективность сжатия была выше чем у JPEG, но тем не менее всё еще недостаточная.
- MPEG-2. Формат даёт довольно высокое качество видео при хорошем сжатии.
- MPEG-4. Всем известный алгоритм сжатия видео (в 3 раза более эффективный чем MJPEG).
- H.264. Пожалуй, самый лучший на сегодняшний день формат сжатия, который совмещает в себе высокое качество видео (для телевизионного вещания HD-TV используется именно он) и сильное сжатие (на треть эффективней, чем стандартный MPEG-4). H.264 используется в видеорегистраторах высокого класса.
- H.265. Самый современный формат, который способен удвоить сжатие по сравнению с H.264.
Дополнительные функции видеорегистратора
- Звук. Если стоит задача вести запись со звуком, то видеорегистратор должен иметь разъём RCA («тюльпан», или как ещё его называют, «банан»).
- Наличие детектора движения. Запись ведется только тогда, когда фиксируется движение. Эта функция, позволит сэкономить место на диске. Существуют модели видеорегистраторов, способные записывать несколько секунд до начала движения. Они постоянно записывают небольшие отрывки и стирают их в том случае, если никаких событий не произошло. Кроме того, есть функционал, который позволит настроить оповещение в случае обнаружения движения в просматриваемом пространстве.
- Подключение PTZ-камер. Возможность управлять поворотными камерами (PTZ). Нужна только тогда, когда в системе видеонаблюдения будут использованы поворотные камеры (PTZ). По умолчанию, у многих моделей видеорегистраторов такая функция есть изначально, однако, если вы покупаете PTZ камеру, на этот нюанс следует обратить внимание.
- Тревожные выходы и входы. Их наличие позволяет подключать всевозможные датчики (датчики движения, звука, пожара, открытия дверей и др.). Это позволяет настраивать определенные действия на видеорегистраторе на конкретные события, чаще всего это старт записи. Также можно активировать сигнализацию, включение света, звуковые устройства и т.д.
- Сетевое подключение. При поддержке видеорегистратором сетевых протоколов, открываются новые возможности. С помощью сети интернет, Wi-Fi, 3G/4G можно удалённо управлять устройством, иметь доступ к просмотру видеозаписей из архива или просмотра в реальном времени.
- Многозадачность видеорегистратора. Видеорегистраторы отличаются по количеству одновременно проводимых операций:
1. Симплексные видеорегистраторы. Самые примитивные, выполняют только одну задачу единовременно. Остальные задания, на время выполнения основного, приостанавливаются.
2. Дуплексные видеорегистраторы. Разрешают одновременно просматривать данные в хранилище и записывать видео в архив.
3. Триплексные видеорегистраторы. Поддерживают функции дуплекса и одновременную трансляцию изображения на монитор.
4. Пентаплексные видеорегистраторы. Позволяют выполнять все операции сразу: запись, трансляцию, просмотр архива, настройку регистратора.
- Smart детектор. Функция, способная активировать запись при пересечении заданной линии, вход в заданную зону, детекция лиц, появление/исчезновение предметов из охраняемой зоны и много другое.
- Умный поиск. Поиск конкретно заданного объекта, например, номера автомобилей, конкретные лица и т.д.
Условия эксплуатации видеорегистратора
- Использовать видеорегистратор следует в диапазоне температур от 0° до +40°C.
- Необходимо избегать попадания на видеорегистратор прямых солнечных лучей.
- Держать подальше от источников тепла.
- Не следует устанавливать видеорегистратор во влажной среде.
- Нельзя использовать устройство в дыму или пыльной среде.
- Избегать резких ударов или падений устройства.
- Устанавливать видеорегистратор следует на ровные, плоские поверхности.
- Устройство должно эксплуатироваться только в проветриваемом помещении. Также необходимо обеспечить уход за вентиляционными отверстиями на корпусе.
- Электропитание должно быть стабильным и в рамках номинальных значений.
Видеорегистратор на 2, 4, 8 и более камер
Количество каналов видеорегистратора
При выборе видеорегистратора, важно знать какую территорию нужно будет просматривать. Необходимо составить план территории, и по нему определить необходимое число видеокамер, или другими словами, сколько каналов должен иметь будущий видеорегистратор.
Количество каналов, это то число, которое говорит о максимальном количестве подключаемых камер видеонаблюдения. Например, восьмиканальный видеорегистратор, способен обслужить максимум восемь видеокамер.
Количество каналов для аналогового DVR видеорегистратора
Для аналогового видеорегистратора количество каналов равно количеству камер, доступных для подключения, т.е. равняется числу гнёзд для подключения видеокамер. Это можно понять, взглянув на заднюю панель видеорегистратора. Как правило, гнёзда для подключения обозначаются CH с числами от 1 до 32. Каждая камера подключаются к отдельному видеовходу (BNC-разъему).
DVR видеорегистратор может быть рассчитан на следующее количество каналов:
- 2 канала (от 1 до 2 камер)
- 4 канала (от 1 до 4 камер)
- 8 каналов (от 1 до 8 камер)
- 16 каналов (от 1 до 16 камер)
- 24 канала (от 1 до 25 камер)
- 32 канала (от 1 до 32 камер)
Количество каналов сетевого NVR видеорегистратора
Для IP видеорегистратора количество каналов указано в характеристиках устройства. В разных цифровых видеорегистраторах число каналов может достигать до 400 камер. Подключаются они по сети через один LAN-разъем регистратора.
Количество каналов гибридного HDVR видеорегистратора
В характеристиках гибридного видеорегистратора указывается количество IP камер. Количество аналоговых камер можно сосчитать по видеовходам на задней панели прибора. Число IP камер, как правило, на много больше аналоговых. Если в описании указано, что используется восьми канальный гибридный видеорегистратор, то это означает, что можно подключить 8 аналоговых видеокамер, а вот сколько IP камер, должно быть указано отдельно.
Видеорегистратор DVR для аналоговых камер
DVR предназначен для записи видеосигнала с аналоговых видеокамер в цифровом формате. Видео с аналоговых камер поступает на DVR регистратор, тот в свою очередь оцифровывает сигнал, а затем сохраняет его на жёсткий диск.
Делятся такие видеорегистраторы на две категории:
Видеорегистратор PC-based DVR
По своей сути, такой видеорегистратор мало чем отличается от привычного нам компьютера. Такие регистраторы имеют программное обеспечение (чаще всего это Windows), плату видеозахвата и сам компьютер.
Преимущества PC-based DVR
- Удобство интерфейса.
- Возможность модернизации и наращивания системы видеонаблюдения.
- Большое количество настроек и конфигураций.
Недостатки PC-based DVR
- Зависимость от надёжности компьютера, операционной системы.
- Сложность настройки и монтажа системы.
- Большие габариты.
Видеорегистратор Stand-Alone DVR
Видеорегистраторы такого типа наиболее привычны для широкого круга пользователей. По другому их называют просто DVR. Это специализированные видеорегистраторы, аппараты, специально разработанные для нужд видеонаблюдения. В них используется специализированное аппаратное и программное обеспечение.
Преимущества Stand-Alone DVR
- Высокая надёжность.
- Простота в управлении.
- Маленькие габариты.
Недостатки Stand-Alone DVR
- Отсутствует возможность модернизации видеорегистратора.
Видеовходы DVR видеорегистратора
DVR видеорегистратор может иметь видеовходов, или проще говоря каналов:
Аудиовходы DVR видеорегистратора
Количество аудиовходов для DVR регистратора необходимо подбирать исходя из потребностей на охраняемом объекте. К примеру, для 4-х канального видеорегистратора с необходимостью записи звука хотя бы в одном месте, например ворота перед частным домом, выбирают видеорегистратор с одним аудиовходом. Т.е. количество аудиовходов, соответствует максимальному количеству каналов, пишущих видео со звуком.
Аудиовходов в DVR регистраторах может быть:
Видеовыходы DVR видеорегистратор
Видеорегистратор может иметь следующие выходы для вывода видео:
- BNC. Предназначенный для соединения коаксиального кабеля с оборудованием.
- S-VIDEO. Предназначается для передачи аналогового видеосигнала. Передает только видео стандартной четкости, которое имеет разрешение 480i или 576i.
- VGA. Как и предыдущие форматы подключения,VGA также весьма устаревший. Съёмка происходит с разрешением 640х480 пикселей.
- DVI. Популярный разъем. Предназначается для качественной передачи видео на различные цифровые приборы. Такие, как проекторы, мониторы и телевизоры.
- HDMI. Разработан для передачи видео высокого разрешения. Помимо этого, по кабелю одновременно передается цифровой аудиосигнал.
Преимущества DVR видеорегистратора
- Надёжность.
- Дешевле NVR видеорегистраторов.
- Отсутствует потеря сигнала.
Недостатки DVR видеорегистратора
- Сложность монтажа.
- Не имеет беспроводного подключения.
Видеорегистратор NVR для IP камер
NVR видеорегистратор по большому счёту мало чем отличается от DVR видеорегистратора. Всё те же возможности для сохранения, передачи, обработки видео. Главной особенностью NVR видеорегистраторов является то, что видео поступает на регистратор уже обработанным (оцифрованным) и сжатым.
Количество каналов NVR видеорегистратора
В отличие от DVR видеорегистратора, где количество каналов соответствует количеству разъёмов для подключения видеокамер, NVR регистратор имеет лишь порт для подключения интернет оборудования. Количество каналов сетевого NVR регистратора, можно узнать из характеристик устройства.
Дополнительные функции NVR видеорегистратора
- Наличие PoE (Power over Ethernet) портов. Технология PoE подразумевает передачу данных и электропитания через витую пару стандарта Ethernet.
- Аудиовходы. Аудиовходы предназначены для отдельного подключения микрофонов к видеорегистратору. Хотя последнее время звук пишется уже непосредственно через микрофон, встроенный в саму IP камеру.
Входящий и исходящий поток NVR видеорегистратора
Основным параметром для NVR видеорегистратора является его максимально поддерживаемое разрешение IP камер и пропускная способность видеорегистратора (bandwidth).
Пропускная способность бывает входящей и исходящей.
- Входящая пропускная способность. Это максимальный входящий поток от IP камер, который способен принять и обработать NVR видеорегистратор.
- Исходящая пропускная способность. Это максимальный поток, который NVR видеорегистратор способен выдать на отображение. К отображению потока относится воспроизведение архива, удалённый просмотр архива.
Не редка ситуация, когда производители не указывают пропускную способность того или иного потока, а указывают общее значение по входящему и исходящему потоку. В таком случае принято считать, что максимальный входящий поток не должен превышать 75% от всей пропускной способности видеорегистратора.
Как правильно посчитать пропускную способность NVR видеорегистратора
Для подсчёта пропускной способности видеорегистратора необходимо учитывать:
- Количество IP камер видеонаблюдения. Суммируются значения со всех камер.
- Интенсивность движения. Чем выше интенсивность движения на просматриваемой территории, тем выше «вес» видеофайла.
- Используемый кодек. В зависимости от применяемого кодека (H.264, H.265 и др.) может меняться «вес» видеофайла.
К примеру, поток одной IP камеры с кодеком H.264 равен 10 Мб/с. В системе установлены 4 таких видеокамеры. Соответственно, суммарный поток будет составлять 40 Мб/с (4 х 10=40). Отсюда следует вывод, что входящая пропускная способность NVR видеорегистратора должна быть не менее 40 Мб/с.
Рекомендуется, что бы видеорегистратор имел запас минимум 30% от всех входящих потоков со всех видеокамер входящих в данную систему видеонаблюдения.
Следует учитывать, что анализ видеосигнала (различные датчики, распознавания лиц, предметов и т.д.) так же потребляет ресурс общей пропускной способности.
Пропускная способность NVR видеорегистратора:
- Бюджетные (для бытового применения). Пропускная способность около 80 Мб/с.
- Модели среднего класса. Пропускная способность около 200 Мб/с.
- Профессиональные видеорегистраторы. Пропускная способность 320 Мб/с и выше.
Преимущества NVR видеорегистратора
- Удобство установки и настройки системы.
- При наличии беспроводного подключения, открывается возможность видеонаблюдения практически с любой точки мира при наличии доступа к интернету.
- Более высокое качество видео.
- Практически не имеет ограничений по количеству каналов.
- Возможность аналитической съёмки.
Недостатки NVR регистратора
- Возможны перебои сигнала.
- Могут быть проблемы совместимости IP видеокамер и NVR видеорегистратора (рекомендуется использовать камеры и видеорегистратор от одного производителя).
Видеорегистратор гибридный HDVR
Гибридный видеорегистратор (Hybrid DVR) является, пожалуй, лучшим решением для систем видеонаблюдения. Для такого видеорегистратора неважно какие видеокамеры используются в системе видеонаблюдения, ведь данное устройство одинаково успешно может обработать сигнал с аналоговых и IP камер видеонаблюдения.
На что следует обратить внимание при выборе HDVR
HDVR видеорегистратор объединяет в себе все функции и характеристики DVR и NVR видеорегистраторов, поэтому следует лишь знать, на какие нюансы следует обратить внимание при выборе прибора.
- Тип питания.
- Число используемых каналов.
- Входы и выходы устройства.
- Способ сжатия видео/аудио сигнала.
- Вид и объём жесткого диска.
- Количество жёстких дисков.
- Возможность Ethernet-подключения.
- Используемый диапазон температур.
Количество каналов HDVR видеорегистратора
Количество каналов гибридного видеорегистратора ограничено количеством видеовходов BNC, предназначенных для аналоговых камер видеонаблюдения. О количестве IP каналов указывается отдельно производителем в характеристиках устройства, и может достигать от нескольких десятков видеокамер, до несколько сотен.
Форматы видеосигнала поддерживающие HDVR видеорегистратором
- 960H.
- AHD.
- TVI.
- CVI.
- HD.
- FULL HD.
- 2K/4K/8K.
Количество жёстких дисков HDVR видеорегистратора
Количество жёстких дисков может существенно меняться, в зависимости от ценовой категории устройства. Так, HDVR видеорегистратор может быть:
- Бюджетные модели. 1 жёсткий диск до 8 Тб.
- Средний ценовой диапазон. От 1 до 4 жёстких дисков.
- Премиум видеорегистраторы. Могут иметь до 16 жёстких дисков различной ёмкости. Корме того, практически все видеорегистраторы премиум класса позволяют архивировать видео на стороннем FTP сервере или облачном хранилище. Что в свою очередь делает бессмысленным кражу или порчу жёсткого диска.
Преимущества HDVR видеорегистратора
- Способен объединить в себе аналоговый и IP способ видеонаблюдения.
Недостатки HDVR видеорегистратора
- Переключение из режима DVR в режим NVR может вызывать сложности у оператора или переключаться самим устройством не корректно.
Жёсткий диск для видеорегистратора
Жёсткий диск является едва ли не ключевым устройством любого видеорегистратора. Ведь вся записанная информация с видеокамер поступает в первую очередь на жёсткий накопитель и там хранится. Поэтому подходить к выбору данного устройства следует очень ответственно.
Количество и объём жёстких дисков для видеорегистраторов
Количество жёстких дисков
- Видеорегистратор, в зависимости от предназначения и класса может иметь от одного до шестнадцати дисков.
Объём жёстких дисков
Проектируя систему видеонаблюдения, можно произвести приблизительный расчет необходимого объёма для жёсткого диска. Так, в среднем, при записи видео с помощью кодека H.264 в сутки потребуется около 15 Гб от объёма винчестера. При записи видео с помощью кодека H.265 этот объём уменьшится почти вдвое.
Объём жёсткого накопителя подбирается исходя из своих потребностей в видеонаблюдении. Существуют следующие размеры винчестеров:
- 320 Гб.
- 500 Гб.
- 1 Тб.
- 2 Тб.
- 8 Тб.
Скорость записи данных на видеорегистратор
На скорость записи и считывания видео влияет такой параметр, как скорость вращения пластины. Чем выше скорость, тем больше можно записать данных, и тем выше качество записываемого видео сразу с нескольких камер видеонаблюдения.
Скорость вращения диска измеряется в количестве полных оборотов диска за 1 секунду (об/сек). Существуют видеорегистраторы со следующими показателями скорости:
- 7200 об/сек.
- 5400 об/сек.
- 10000 об/сек.
- 15000 об/сек.
Критерии выбора жёсткого диска для видеорегистратора
- Жёсткий диск должен быть приспособлен для круглосуточной работы в условиях видеонаблюдения. Обычный компьютерный винчестер не подходит.
- Рабочая температура жёсткого диска является очень важным параметром работы устройства. Чем ниже показатель температуры, тем долговечней устройство.
- Автоматическое сохранение файлов в архиве для экономии памяти.
- Возможность трансляции картинки с нескольких видеокамер.
- Наличие автоматической составляющей, которая в свою очередь исправляет системные и программные ошибки при возможном их появлении.
- Невысокие показатели энергопотребления, ввиду круглосуточного режима работы.
Подборка производителей видеорегистраторов
Традиционная подборка производителей отображает популярность тех или иных производителей на различных торговых площадках, таких как Яндекс Маркет, Али Экспресс, Озон и многие другие.
HiWatch
Продукция HiWatch идеально подходит для систем видеонаблюдения для домашнего применения, а так же предприятий малого и среднего бизнеса (магазины, склады, точки общественного питания).
Hikvision
Производитель не копирует, а разрабатывает собственные технологии, которые затем считаются одними из лучших на рынке видеонаблюдения.
CarCam
Один из крупнейших российских производителей электроники. Приоритетным направлением производителя является обеспечение систем видеонаблюдения. Это видеокамеры, видеорегистраторы, комплектующие для систем видеонаблюдения.
Falcon Eye
Ещё один производитель охранных систем и систем видеонаблюдения, занимающий лидирующие позиции на российском рынке. Постоянный мониторинг на рынке видеонаблюдения, позволяет производителю выпускать новинки с учётом потребностей российского потребителя.
Dahua
Пожалуй, один из ведущих производителей на мировом рынке в области систем видеонаблюдения. Dahua владеет второй по величине долей мирового рынка систем безопасности
Статья написана для сайта remstroiblog.ru.
Источник
3
